パフォーマンス
✔ 分解能
✔ 回転範囲
✔ 周期誤差
✔ コントローラの入力周波数
✔ 速度
✔ リードヘッドの質量
✔ ケーブルの曲げ半径
✔ ケーブルの屈曲寿命
環境
✔ 温度
✔ 湿度
✔ 振動
✔ 電磁両立性 (EMC)
✔ 清潔さ (ほこり、液体)
✔ IP 保護等級
✔ 真空/X 線への暴露/明るさ
取付け
✔ 寸法
✔ 取付け高さの公差
✔ ヨー、ピッチ、ロール
✔ コネクタ
✔ ケーブルの延長
✔ 取り付け手段
その他
✔ アナログ、デジタル
✔ 内挿分割クロック周波数
✔ リファレンスリミット
✔ プロトコル
Heading 1
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Universal Robots 社 - ロボットパフォーマンスの向上に貢献する AksIM™
協働ロボット市場をけん引しているのが Universal Robots (UR) 社である。UR 社の多軸協働ロボットには、システムの安全性と安定性を実現する高性能磁気式ロータリアブソリュートエンコーダ AksIM™ シリーズが採用されている。
UR ロボットの関節の回転角度を直接測定するために、減速機の裏には AksIM™ エンコーダ が搭載されている。前面に取り付けた場合よりもシステムエラーを抑えられており、±0.1mm というロボットの繰り返し精度を達成した。総じて、UR ロボットは高いパフォーマンスを達成している。
AksIM™ は、ロボットでの厳しい要件にも応えられるハイスペックさを有するエンコーダである。最高分解能は 20bit で、システム精度は±0.1°、そして分解能より細かい再現性を実現する。また、防水防塵性能も IP64 と優れており、過酷な製造環境下での使用も可能だ。
二足歩行ロボットの制御 - 絶妙なバランスを目指して
歩行時のバランスの保持。人間なら当たり前のこの行動をロボットに実現するのが PAL Robotics 社にとっての課題のひとつだった。人型のロボットでは、ロボットのサイズとイナーシャを極力抑えるために、関節内のスペースは限られ、重量にも厳しい制約があった。
弾性や非リニアリティをいくぶんか生じさせる減速機を使っているため、バランスのキープは難しいタスクです。モータの位置と関節の位置の両方を検出するのが重要です。
PAL Robotics 社 (スペイン)
トルク、速度、そして位置を制御するために、各関節のサーボ制御には、高精度なエンコーダによるフィードバックが必要である。そこで、AksIM™ 磁気式エンコーダや Orbis™ 磁気式エンコーダがロボットの膝や手首、肘の関節に組み込まれた。
外骨格ロボット - 脊髄損傷 (SCI) 患者の移動の助けに
パイロットの安定性と安全性を確保するためには、関節の角度を正確に制御する必要があり、その制御は、高品質なロータリエンコーダからの位置決めフィードバックを使用することで実現する。
レニショーさんと RLS さんは、いらないものを売りつけるのではなく、本当に必要なものが何か、そしてどうすれば私たちの役に立てるかを考えてくださったのです。
プロジェクト MARCH (オランダ)
レニショーさんと RLS さんは、いらないものを売りつけるのではなく、本当に必要なものが何か、そしてどうすれば私たちの役に立てるかを考えてくださったのです。
プロジェクト MARCH (オランダ)
自立式 2 輪ロボット
東京電機大学の学生は、倒立台車の制御を研究していた。
要求するレベルのモーションコントロールには、モータの出力のモニタリングと調整を可能にするための高分解能のポジションエンコーダが不可欠であった。学生たちは、台車に組み込めるような小型で軽量なエンコーダを必要としていた。
外骨格ロボット - 電源喪失後でも安定したフィードバック
身体的な不自由を抱えた人でも、外骨格ロボットを用いることで、立ったり、動き回ったりすることができるようになる。複雑なロボットではあるが、軽量かつコンパクトで、さらには身体的に不自由な人にとっても使いやすくなければならない。
我々の性能レベルを満たすことができる、軽量で小型のエンコーダを探していました。大型で重量が過度に増してしまっては、歩行に支障がでるかもしれませんから。
Marsi Bionics 社 (スペイン)
For electric vehicles (EVs)
Paint Point #1
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Paint Point #2
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Paint Point #3
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Speak to out manufacturing consultants
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